日時
- 2014年11月7日 10時30分〜 2014年11月7日 16時30分
開催予定
プログラム
- 位置決め制御で使用する制御理論
- 位置決めシステムの構成要素
- 古典制御と現代制御の対比
- リニアスライダの位置決め事例
- 位置決め高速化のためのモデルマッチング制御
- バラツキ抑制のためのロバスト2自由度制御
- フィードフォワード補償自動生成のためのフィードバック誤差学習制御の実装
- フィードフォワード補償自動生成のためのPSOの実装
- 静圧ステージの位置決め調整事例
- PID制御の実装とその調整
- 定盤加速度フィードバックの実装
- 空圧ステージの位置決め事例
- PDD2制御の実装
- デュアル外乱オブザーバの実装
- ばらつき抑性のためのモデル追従制御の実装
- ベースプレートジャークフィードバックの実装
- 高速化のためのステージジャークフィードバックの実装
- 超音波モータの位置決め事例
- 超音波モータによる位置決めの特徴
- 切替え制御の実装
- Bang-Bang制御の実装
- 真空ゲートバルブの位置決め事例
- 位置決めのためのPI-D制御の実装
- 精度向上のための切替え制御の実装
- 振動環境制御のための空圧式除振装置
- 空圧式除振装置の役割
- 除振率向上のための機械的・電気的取り組み
- 低固有値化のための空気ばね剛性キャンセル制御の実装
- 配管の無駄時間補償のためのスミス法の実装
- 流量外乱抑制のための繰り返し制御の実装
- 多重制御による弊害 ～地震動に対する影響～
- 超精密位置決めの産業応用での取り組み
- 超精密位置決めのための考え方
- 超精密位置決めのための環境制御の重要性
会場
受講料
- 1名様: 46,000円(税別) / 50,600円(税込)
- 複数名: 57,000円(税別) / 62,700円(税込)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)