日時
- 2014年9月24日 13時00分〜 2014年9月24日 17時00分
開催予定
プログラム
- 研究事例の紹介
- 子どもたちと一緒にゴミを拾い集めるゴミ箱ロボット
- 口ごもりながらしゃべる会話ロボット
- 複数のロボットによる雑談を生成するUSBガジェット
- 人の会話を傍観し,半ば自律的に動くスポットライト
- 人と人の共同性や社会的なつながりを顕在化するテーブルメディア
- ひとつ目をしたコミュニケーションロボット
- ロボットとのやり取りの際に感じる違和感
- 自動販売機からの「ありがとう」問題
- キカイとヒトの間 (あいだ) にあるもの
- コミュニケーションにおけるリアリティ
- 人を揺り動かすことの可能なコミュニケーション
- リアリティを付与するためのメディア技術
- パースエイシブ・テクノロジー (説得性を備えたメディア技術)
- 人の心理的/認知的な側面に与える影響
- 人の行動を促進/抑止する効果
- パースエイシブ・ロボティクスとしての発展
- リアリティを付与するための2つの方法論
- 多様なモダリティを付与する方法
- ミニマルデザインというアプローチ
- リアリティを付与するための10個の要素技術
- プラットフォームの構築
- インタラクション・デザインの吟味
- プログラミング言語の選定
- アクチュエーターの制御
- オーディオ処理
- 発話生成方略
- 画像/映像処理
- センシング技術の紹介
- ロボットのアーキテクチャ
- インタラクションの評価と分析
- プラットフォームの構築
- 個体能力主義としての設計論
- 関係論的な方略
- 研究事例の紹介―「弱いロボット」
- インタラクション・デザインの吟味
- 適応ギャップの問題
- ミニマルデザインに基づくエージェントのデザイン
- インタラクティブ性の向上
- プログラミング言語の選定
- Visual C++
- Max/MSP
- Processing
- フィジカル・コンピューティング
- アクチュエーターの制御
- サーボモーターを動かす
- シリアル通信
- ビヘービア (振る舞い) の生成
- フルカラーLEDの制御
- 研究事例の紹介―Sociable Spotlight
- オーディオ処理
- Juliusで音声認識
- Max/MSP + Processingによる発話区間の検出
- 研究事例の紹介―Table Talk Plus
- 発話生成方略
- Wizard Voiceの利用
- Webからニュース記事を得る
- 複数ロボットによる多人数会話 (雑談) の生成
- 研究事例の紹介―Mawari
- 画像/映像処理
- OpenCVで赤い積み木を見つける
- Kinectを利用してスケルトンデータを得る
- 視線追跡装置 (faceLAB) の利用
- 研究事例の紹介―Talking-Ally
- センシング技術の紹介
- 距離センサの利用
- 加速度センサの利用
- レーザーレンジファインダー (側域センサ) の利用
- アーキテクチャ
- プランニングとフレーム問題
- サブサンプション (包摂) アーキテクチャ
- Roomba (iRobot社) の事例
- ネットワーク技術
- クラウドロボティクス (ネットワークロボット)
- 複数のロボット間でソケット通信
- 研究事例の紹介―Sociable Trash Boxによるフィールド調査
- インタラクションの評価/分析手法
- 人の振る舞いに関する調査/観察 (知見収集)
- ロボットの振る舞いとして実装
- ロボットに対する印象評価 (インタラクションの定量的分析)
- 動作のモデル化とロボットへの実装
- フィールド調査や現場での参与観察 (データ収集)
- 動作モデルの妥当性の検証 (インタラクションの質的分析)
- 応用例の紹介
- 共食対話の分析
- ソフトウエアエージェントへの実装
- 人とロボットのインタラクション評価
- 設計論の構築
- 発展途上にあるソーシャルロボット研究
- 国内外の研究動向
- 日常に溶け込みつつあるソーシャルロボット
- 人とロボットのコミュニケーションにおけるリアリティを求めて
- 今後の展望
- おわりに
- 質疑応答
会場
受講料
- 1名様: 43,000円(税別) / 47,300円(税込)
- 複数名: 56,000円(税別) / 61,600円(税込)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 56,000円(税別) / 60,480円(税込) (3名まで受講可能)