本セミナーでは、ロバスト制御の基礎から解説いたします。
また、制御系設計ソフトであるMATLABを使ったH∞制御器設計例を解説いたします。
機械系や電気系での自動制御システムを設計において、ロバスト制御は実際の制御対象とモデルとのずれを許容した1つの実用的な制御系設計理論として構築され、その有用性も実証されてきた。ロバスト制御の代表的な設計法であるH∞制御の使用に際しては、決定する必要のある設計パラメータが複数あり、それらを適切に決定するには、ロバスト制御の基本的な概念を理解しておく必要がある。 本セミナーでは、ロバスト制御の基本的概念をわかり易く説明するとともに、制御系設計ソフトであるマトラボ (MATLAB) を使ったH∞制御器設計例を解説する。