ブラシレスDCモータのベクトル制御とその実際

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本セミナーでは、モータが回るしくみの解説から始めて、最新のブラシレスDCモータのベクトル制御技術までをわかりやすく解説します。

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プログラム

  1. 環境とエネルギー問題が注目される時代、モータ技術は戦略技術となった!
    1. 200年近くの歴史をもつモータ技術は人間の生活と産業を支える重要基盤技術
    2. 全電力消費量の57.3%はモータが消費する…節電のカギを握るモータ制御技術
    3. エアコン,冷蔵庫,ドラム型洗濯機から急速に進みつつあるブラシレスDCモータのベクトル制御技術の導入
    4. モータ制御の新しい流れ…誘導電動機からブラシレスDCモータのベクトル制御へ
    5. BLDCモータのベクトル制御技術は家電製品にとどまらない…EV時代の自動車,鉄道,製造業の生産用動力,空調用動力
  2. DCブラシ・モータの動作原理と特徴,駆動回路
    1. 現在も多く使われているDCブラシ・モータ
    2. DCブラシ・モータの構造と回転するしくみ
    3. DCブラシ・モータの動作原理と特徴
    4. DCブラシ・モータは発電機
    5. モータの起動電流と定格電流
    6. 「モータ=発電機」の応用
      …モータ・ブレーキ … 回生制動 (ブレーキ) はEVに応用されている重要技術
  3. 省エネ,長寿命,高信頼性に応える
    …ブラシレスDCモータの特徴と動作原理
    1. 長寿命,ノイズレス,ダストレスのブラシレスDCモータ
    2. エネルギー効率の高いブラシレスDCモータが実現
    3. ブラシレスDCモータの構造
    4. ブラシレスDCモータの駆動方式
    5. ブラシレスDCモータの駆動回路
  4. ブラシレスDCモータの駆動方式の進化
    … センサレス駆動,正弦波駆動
    1. ブラシレスDCモータをセンサレス駆動するメリット
    2. コイルの誘導電圧によるセンサレス駆動の原理
    3. ブラシレスDCモータのセンサレス駆動用
      … 始動は矩形波駆動,回転し始めたら正弦波駆動に移行する
  5. ブラシレスDCモータのベクトル制御理論
    1. ブラシレスDCモータの主流となったベクトル制御技術のメリット
    2. ベクトル制御の概念と制御方式,基本的な制御フロー
    3. ベクトル制御の電流検出方式…3シャント方式と1シャント方式
    4. ベクトル制御における座標変換
    5. 速度制御処理,電流制御処理と座標変換
  6. ベクトル・エンジン内蔵マイコンTMPM370によるブラシレスDCモータのベクトル制御の実際
    1. ベクトル制御技術が家電製品にも使われる時代…ソフトウェア制御の課題
    2. ベクトル・エンジンによるモータ制御の仕組み
  7. ブラシレスDCモータのベクトル制御プログラムの実際
    1. ベクトル制御のソフトウェア開発環境とブラシレスDCモータの制御フロー
    2. ベクトル制御ソフトウェアは「アプリケーション」,「モータ制御」,「モータ駆動」の3階層で構成
    3. 3階層間のインターフェースは「コマンド」と「ステータス」で行う
    4. ベクトル制御ソフトウェアの関数
      • アプリケーション関数
      • モータ制御関数
      • モータ駆動関数
  8. ブラシレスDCモータのベクトル制御回路設計の実際
    1. ブラシレスDCモータの駆動回路と電源回路設計
    2. マイコン周辺回路の設計
    3. ブラシレスDCモータの選定と特性
  9. ベクトル制御を採用した位置決めサーボ制御基板設計事例
    1. 軽量化,小型化,強力パワーを実現した位置決めサーボ基板
    2. 位置決めサーボ基板の設計
    3. 位置決め制御プログラムのフローチャート

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
101-8460 東京都 千代田区 神田錦町3-1
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ブラシレスDCモータのベクトル制御技術