高分子アクチュエータの基礎と応用

高分子材料をベースとしたアクチュエータが、最近、今までにないソフトアクチュエータとして、医療福祉分野、携帯電子機器分野、航空宇宙分野、さらに、光学分野など、これまでのアクチュエータでは、応用が難しかった分野へ、その加工性、軽量性、 柔らかさ、伸縮性などから、応用が期待されています。 　本講演では、様々な代表的高分子アクチュエータ材料の基礎、その特性、および、応用分野などについて紹介いたします。

1. 高分子アクチュエータとは
   1. 高分子アクチュエータの一般的特徴
   2. 高分子アクチュエータの材料
      1. 誘電エラストマー
      2. 導電性ポリマー
      3. カーボンナノチューブ
      4. イオン導電性高分子アクチュエータ
   3. 高分子アクチュエータの応答モデル
      1. 誘電エラストマーの応答モデル
      2. イオン導電性高分子アクチュエータの応答モデル
2. 高分子アクチュエータの材料改良
   1. 電極材料
   2. 電解質材料
   3. 高分子材料
3. 高分子アクチュエータの評価測定の基礎
   1. 変位測定
   2. 発生力測定
   3. 電気化学特性測定
   4. 機械特性測定
4. 高分子アクチュエータの応用
   1. 医療福祉機器への応用
   2. 携帯電子機器への応用
   3. 自動車への応用
   4. その他様々な応用分野
5. まとめ
• 質疑応答・名刺交換