内視鏡外科手術を支援する医療機器開発に焦点を当て、ロボット技術が導入されている現状と今後について概観する。医療機器開発に求められる薬事やリスクマネジメントについて簡単に解説した上で、手術支援ロボットの研究開発動向や商品開発を中心に紹介する。
- 外科手術を支援する医療機器
- 手術支援ロボットの使用領域
- 内視鏡外科手術の現状
- 多自由度鉗子
- マスタ・スレーブシステム
- 医療機器の分類
- 医療機器認証
- リスクマネジメント
- 手術支援ロボットにおける力計測技術
- 空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ
- マスタデバイス
- 力覚を有するマスタ・スレーブ型手術支援ロボット
- マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの制御
- 手術支援ロボットの評価実験
- 内視鏡カメラホルダーの開発状況
- 内視鏡操作システムの開発事例
- 内視鏡操作システムの臨床実験
- 内視鏡外科手術に求められる医療機器