電気/電子回路の基礎からモータの駆動・制御まで

ロボットやOA機器,FA機器,ハイブリッド車,電気自動車,電車など,駆動源に電気モータ (以下,モータ) を使用する工業製品は数多くあります。こうしたモータの駆動あるいは制御のためのセンサーには電子回路が使われま
す。従って,回路設計技術を学ぶことはメカトロニクス技術者にとって必須となりつつあります。 　本セミナーは,電気回路→電子回路→制御・駆動回路→プリント基板の製作方法→回路シミュレーション→車輪駆動ロボット (ライントレーサー) 実演の順になっており,基礎から始まって現場で役立つ技術へと展開されています。特に,回路設計の標準ツールである「LT Spice」を使ったオペアンプ回路やモータ駆動回路をシミュレーション実習に特徴があります。また,各章の章末に簡単な問題を用意することで,その章を理解したかどうかを確かめながら学習を進めることができます。

1. 電気回路
   1. 電気回路の基礎
   2. ラプラス変換
   3. 受動素子の種類
   4. RLC交流回路
2. 能動素子
   1. ダイオード
   2. トランジスタ
   3. IGBT
   4. オペアンプ
3. 電子回路
   1. 論理回路の基礎
   2. A-D,D-Aコンバータ
4. モータの制御と駆動
   1. モータと制御回路
   2. DCモータ
   3. 各種モータの駆動回路
5. 電気・電子回路の書き方とプリント基板の製作方法
   1. 電気回路記号
   2. 回路図の書き方
   3. プリント基板の製作方法と半田付け
   4. 鉛フリー半田についてグ
6. LTSpiceシミュレーション実習
   1. 各種の電子回路シミュレータ
   2. 回路シミュレータLT Spiceの使い方
   3. LT Spiceによるシミュレーション実習
   4. 車輪駆動ロボット (ライントレーサー) の実演