自動車の安全を支える先進安全技術を紹介し,これに使われるセンサ,電子システムについてその動作原理,設計思想を解説し,次世代の自動運転への展望について述べる.
まずは,従来の安全技術である衝突安全,予防安全技術について紹介し,センサ,システムの進化,設計思想,実装について解説する.次いで,最近進化が著しい先進安全技術を紹介,レーダ等のレンジセンサ,画像センサを解説してから,通常運転時に働く運転支援システムとセンサについて解説する.最後に,今後の開発の課題,自動運転に対する展望について述べる.
- はじめに
- 自己紹介
- 自動車の安全とは
- いつもの安心,もしもの安全
- もしもの安全: 従来の安全技術
- エアバッグシステム
- ABS,TCS,ESC
- 安全システムの設計思想と実装
- もしもの安全: 先進安全技術
- ACC,プリクラッシュ
- 車線逸脱警報
- ミリ波レーダ
- レーザーレーダ
- 画像センサ
- いつもの安心
- 直接視界支援: AHB
- 間接視界支援: ナイトビジョン
- 標識認識
- インフラ協調システム
- 駐車支援システム
- 大画面HUD
- ドライバーステータスモニタ
- 今後の展望
- システムの進化,大規模化への対応
- 自動運転への展望